机器视觉课程

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• 日期: 2021-01-14
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机器视觉课程

halcon图像处理软件（三周） 

1. halcon的介绍以及安装教学
2. halocn的相机连接教学
3. 常用算子
4. 扩展算子
5. C#案例的讲解（演示的PPT属于这份内容）
 
6. halcon代码导出摘取到C#
7. 初级案例、中级案例、高级案例的讲解和指导练习（7个初级，6个中级，4个高级，共17个案例，）
 
C#编程（发一本《C#从入门到精通》）
1. C#的介绍以及环境的配置
2. 定义变量与常量、集合
3. 讲解运算符和数据类型
4. 循环控制语句以及结束循环
5. 窗体及控件
 
6. 控件属性和调用类
7. 异常处理
8. 程序调试
9. 线程的运用
10. 定时器
 
运动控制卡（必学C#和halcon）（一个月）
雷赛品牌
1. 运动控制卡的基础知识
2. 配置运动控制卡
3. 运动控制卡初始化
4. IO的打开和关闭
5. 开视觉窗口
 
6. 轴运动
7. 复位和二次复位
8. 调用相机SDK实现拍照
9. 九点标定以及读取标定文件
10. ini写入写出格式的转换
 
PLC连视觉（PLC完成运动流程，必学halcon和C#和PLC）
1. PLC连视觉的介绍
2. PLC自动连接C#软件
3. 开视觉窗口
4. 改变触发模式
5. PLC控制定时器调用相机SDK拍照
 
6. 拍照实时处理图片
7. ini写入写出格式的转换
8. 单点标定脉冲的转换
 
视觉硬件知识
1.工业相机的介绍
2.工业镜头的介绍
3.光源的介绍
4.相机、镜头、光源的选型