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• 日期: 2021-01-14
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EPSON机器人教学课程安排

第一章 基础知识讲解

第一节课 机器人的操作安全须知，产品规格和选件，如何选型

第二节课 认识控制器，软件与控制器配套介绍，硬件连接

第三节课 软件安装，软件界面说明，SPEL+语言介绍

第四节课 I/O连接器接线图，I/O配置，安全门和急停信号讲解

第二章 联机操作

第五节课 模拟器连接及操作，USB和以太网连接操作，无线连接

第六节课 机器人系统配置，机器人管理器使用

第七节课 命令窗口使用，I/O监视器使用

第八节课 机器人本体软硬限位说明，机器人原点校正

第三章 机器人指令讲解

第九节课 项目创建和程序编写运行，

第十节课 运动指令，变量定义，运算符

第十一节课 逻辑控制指令（条件判断指令，循环指令，跳转指令）

第十二节课 子函数，中断函数，后台函数（普通任务，监视全体的任务）

第十三节课 简单逻辑控制实例，复杂逻辑控制实例（条件判断+循环+跳转）

第十四节课 程序编写规范（逻辑思路，注释）

第十五节课 案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类

第十六节课 案例二不同类型洗发水装箱

第四章 指令进阶和以太网通讯

第十六节课 运动控制（轨迹控制，获取轨迹点，I/O并行处理）

第十七节课 以太网配置和连接，通讯指令（通讯端口配置，数据接收和发送）

第十八节课 使用网口调试助手进行通讯测试（网口调试助手的使用）

第十九节课 案例一PLC与机器人通讯实例

第二十节课 案例二触摸屏控制机器人动作

第五章 EPSON机器人与视觉结合(高级班）

第二十一节课 相机与机器人通讯原理，机器人视觉调试方法

第二十二节课 准备工作（相机安装，机器人原点校正，制作九宫图），校准步骤，校准验证

第二十三节课 视觉结合机器人实例，视觉练习