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  • 日期: 2022-01-10
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PLC培训应该如何应用PLC控制电机驱动器运转,本文中应用了三菱产品pLc,电机驱动器应用的电机驱动器及编码器。

一、PLC控制伺服控制系统图

pLc引角反映pLc引角P00为电机运转启用信号;pLc引角P40是指PLC培训的专门的高速脉冲通道,应用在控制电机驱动器编码器。

P41是指PLC专门的方向脉冲通道;P是指高速脉冲通道的专门的高电平端,当高速脉冲通道为低电平时,电流从P流向高速脉冲通道,而使电机驱动器收到高速脉冲,并执行对应控制,如运转和换向。

P04P05是指PLC培训的专门的起点定位信号,P04为减速信号,P05为就位信号。

起点定位的原理如下:起点是为位址控制中的基准点,当起点位址设置就好后,之后的位址控制才有意义,所以说在定位脉冲发送前需求进行起点控制。当发送起点定位POSORG命令后,电机开启按参数设定的速度加速,而后匀速直到P04光电被感应,而后以个比效低的速度一直运转,直到P05光电也被感应,此时起点位址被自动测量在pLc中,以后的位址控制指令,都由这样的起点坐标应用在参考。

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二、电机驱动器引角反映,伺服使能:该引角为24+高电平时,电机驱动器进入工作状态,不然的话正处在基本参数设置状态。

DCl2-24:该引角还要和pLc24-连接,得到相同的低电位。

PURSE32:该引角为位址脉冲发送的高电位,同时利用个2K电阻连接到pLcP

PURSE31:该引角受到pLcP40发出的位址信号低电平,应用在控制电机运转的位址信号。

PURSE34:该引角为方向脉冲发送的高电位,同时利用个2K电阻连接到pLcP

PURSE33:该引角受到pLcP40发出的位址信号低电平,应用在控制电机运转的方向信号。

CZ信号:可应用在运转圈数的反应信号,电机每运转一圈,该通道会有个脉冲。

三、电机引角反映,所以说电机同时于伺服有对应配套的连接,不需要晓得接线的过程,所以说不具体的反映。

PLC控制电机驱动器的流程

第一步:起点定位,发送POSORG命令。

第二步:位址运转,发送POSDST命令,控制电机每次运转制定的角距。

pLc梯形图当PO开关闭合时,开启执行起点定位命令,此时电机开始运转,直到P04光电被感应,此时电机减速,当p05光电被感应时,此时电机起点定位结束,并有个标志位F0283并执行D M001命令,该命令将在只在PLC培训本段程序内产生一次t0001闭合信号,因为原点结束标志F283会一直保持,为了免得重复发送定位命令,这里用了D M001命令,此时电机定位开始执行POSDS/表示从当前位置开始向后,按制定的速度运转制定的角度。

PLC培训应该如何应用PLC控制电机驱动器运转就介绍到这里,如果你有更多关于PLC培训应用PLC控制电机驱动器运转的方法欢迎留言交流。

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