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• 日期: 2022-01-10
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PLC培训应该如何应用PLC控制电机驱动器运转，本文中应用了三菱产品pLc，电机驱动器应用的电机驱动器及编码器。

一、PLC控制伺服控制系统图

pLc引角反映，pLc引角P00为电机运转启用信号；pLc引角P40是指PLC培训的专门的高速脉冲通道，应用在控制电机驱动器编码器。

P41是指PLC专门的方向脉冲通道；P是指高速脉冲通道的专门的高电平端，当高速脉冲通道为低电平时，电流从P流向高速脉冲通道，而使电机驱动器收到高速脉冲，并执行对应控制，如运转和换向。

P04和P05是指PLC培训的专门的起点定位信号，P04为减速信号，P05为就位信号。

起点定位的原理如下：起点是为位址控制中的基准点，当起点位址设置就好后，之后的位址控制才有意义，所以说在定位脉冲发送前需求进行起点控制。当发送起点定位POSORG命令后，电机开启按参数设定的速度加速，而后匀速直到P04光电被感应，而后以个比效低的速度一直运转，直到P05光电也被感应，此时起点位址被自动测量在pLc中，以后的位址控制指令，都由这样的起点坐标应用在参考。

二、电机驱动器引角反映，伺服使能：该引角为24＋高电平时，电机驱动器进入工作状态，不然的话正处在基本参数设置状态。

DCl2-24：该引角还要和pLc的24-连接，得到相同的低电位。

PURSE32：该引角为位址脉冲发送的高电位，同时利用个2K电阻连接到pLc的P端

PURSE31：该引角受到pLc的P40发出的位址信号低电平，应用在控制电机运转的位址信号。

PURSE34：该引角为方向脉冲发送的高电位，同时利用个2K电阻连接到pLc的P端

PURSE33：该引角受到pLc的P40发出的位址信号低电平，应用在控制电机运转的方向信号。

CZ信号：可应用在运转圈数的反应信号，电机每运转一圈，该通道会有个脉冲。

三、电机引角反映，所以说电机同时于伺服有对应配套的连接，不需要晓得接线的过程，所以说不具体的反映。

PLC控制电机驱动器的流程

第一步：起点定位，发送POSORG命令。

第二步：位址运转，发送POSDST命令，控制电机每次运转制定的角距。

pLc梯形图当PO开关闭合时，开启执行起点定位命令，此时电机开始运转，直到P04光电被感应，此时电机减速，当p05光电被感应时，此时电机起点定位结束，并有个标志位F0283，并执行D M001命令，该命令将在只在PLC培训本段程序内产生一次t0001闭合信号，因为原点结束标志F283会一直保持，为了免得重复发送定位命令，这里用了D M001命令，此时电机定位开始执行POSDS／表示从当前位置开始向后，按制定的速度运转制定的角度。

PLC培训应该如何应用PLC控制电机驱动器运转就介绍到这里，如果你有更多关于PLC培训应用PLC控制电机驱动器运转的方法欢迎留言交流。